BrickAnything：具有结构感知标记化的几何条件可构建砖块生成

arXiv:2605.26182v1 公告类型：新 摘要：从 3D 形状生成物理可构建的砖结构需要的不仅仅是几何重建：输出还必须满足离散零件约束和结构稳定性。现有的砖块生成方法要么依赖于启发式优化，当目标 3D 形状在预定义约束下不允许可行的结构时，这种优化可能会失败；要么生成砖块序列，而无需显式建模底层 3D 几何形状和装配关系。在这项工作中，我们提出了 BrickAnything，一种几何条件自回归框架，用于从不同的 3D 表示生成可构建的砖结构。 BrickAnything 使用点云作为统一的几何接口，并预测在装配约束下重建目标形状的砖块序列。为了对砖块之间的结构依赖关系进行建模，我们引入了结构感知树标记化，它通过局部附着关系表示砖块结构。这种公式使得序列生成与物理构造过程更加一致，并减少无效的中间状态。我们进一步引入基于偏好的对齐后训练、有效性约束解码和自适应回滚，以提高稳定性和几何保真度等可构建性目标。大量的实验表明，BrickAnything 可以生成几何上忠实且物理上可实现的砖结构，并且与传统的排序策略相比，所提出的标记化有效地减少了回滚和再生。