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超减低影响封闭伐木（URIEL）：提出一种使用机载机器人系统在热带森林中进行选择性可持续伐木和采后造林处理的新方法
2026-05-29
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Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han, Fl\'avio Roberto de Freitas Gon\c{c}alves, Artur Vit\'orio Andrade Santos, Wesllen Lins de Ara\'ujo, Alessandra Maia Freire, Cl\'audio Kiyoshi U
arXiv:2605.28883v1 公告类型：新 摘要：在经济和政治利益的驱动下，全球热带森林面临着巨大的森林砍伐压力，科学证据表明这种森林砍伐会导致气候变化。本文提出了一种针对热带森林的新型测井方法，即超减少影响封装测井（URIEL）。这种新方法基于直升机伐木技术，结合机器人和人工智能的大量使用，并与无人机进行的收获后造林处理相结合。开发了适用于该方法的设备的概念，确定了尺寸，在数字概念验证中完成了细节，并对各种直升机-木材-距离组合进行了有效的数字模拟和经济可行性分析。结果表明，URIEL 方法具有很高的经济可行性，并且可以在维持生态系统服务的同时几乎消除对森林的附带损害。本文的主要结论是，尽管取得了令人满意的科技成果，但乌里尔方法的可行性取决于背景中固有的利益相关者的整合：高科技产业；政治政府；经过认证的伐木公司；和原住民。