GitHub 热门项目：Racer

GitHub 项目：赛车手 仓库地址：https://github.com/StuckAtPrototype/Racer 星级：3735 | 作者：StuckAtPrototype 项目描述：暂无描述 =================================================== 自述文件内容： # 微型赛车 - StuckAtPrototype *感谢您的大力支持！这是继续制作有趣的开源内容的灵感！* ## 关于改进的新 YouTube 视频 许多新的改进，我现在正在出售这些套件！观看此处的视频： https://www.youtube.com/watch?v=FulhEs5R5WU [](https://www.youtube.com/watch?v=FulhEs5R5WU) ## 原创 YouTube 视频 关于这个项目是如何诞生的一些背景故事。 [](https://www.youtube.com/watch?v=6jzG-BMannc) 如果您喜欢所看到的内容，请订阅。 *部分项目图片*   ## 这辆车的硬件遥控器 https://github.com/StuckAtPrototype/Thumbtroller ## 项目结构 该项目包括 1. 固件 2. 硬件 3.机械 4. 脚本 这些被构造成自己的文件。我本可以使用子模块，但决定不这样做。 ### 1.固件 小车的代码。这存在于 ESP32 上 #### 要求 - ESP32 IDF 版本 5.3.1 - USB 转串行加密狗 - 目标设置为 ESP32-H2 ### 2. 硬件 #### 示意图 包含 PDF 原理图，供您浏览。 #### PCB 您需要发送到晶圆厂的所有 Gerber 文件。 #### 基卡德 您需要扩展和进一步处理的所有文件。如果你愿意的话。 ### 3.机械 #### 外壳 制作其中之一所需的所有步骤文件。挤出打印机非常适合这个零件。 #### 轮子 对此要小心一点……您需要一台 SLA 打印机。 ### 4.脚本 有人说神经网络吗？ 该文件夹包含为汽车训练自己的神经网络所需的所有 Python 代码。它还包含允许您使用键盘驱动它的脚本——以防万一您不想制作物理控制器。 #### 要求 -Python 3 - 你需要安装一堆 pip 模块 #### 训练神经网络 训练神经网络就像使用“color_data.txt”文件中的数据运行训练脚本一样简单。有关数据格式，请参阅文件中的示例数据。您需要坚持格式。 要训练，请运行“python trainer.py” #### 键盘控制器 运行脚本“pythoncontroller.py” 使用 `w` `s` `a` `d` 进行控制。修改脚本为不同的速度等 *电机控制协议* 60,1,60,1,5 -- 翻译为： 电机A侧：速度60，方向前进 电机B侧：速度60，方向前进 500 毫秒运行时间 如果您需要更多详细信息，请参阅固件文件“motor.c” ## 项目可以使用什么 1. 清理，但几乎所有东西都是如此 2.一些有趣的代码，使小汽车使用颜色传感器行驶——想想非常奇特的线路跟随器 3. LLM整合——ChatGPT驾驶实体小机器人？安阳